Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе: эксперимент
Мальцев Александр Сергеевич
1. Институт автоматики и электрометрии СО РАН
alexandr@idisys.iae.nsk.su
Е.Д. Семенюк, М.А. Соболев
Материал поступил в редколлегию 10.10.2019
Рассматривается задача управления движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе. В дан-ной работе представлены результаты экспериментальной проверки разработанного ранее нелинейного регуля-
тора подавления колебаний подвеса относительно вертикали. Приведено описание созданного эксперимен-
тального стенда по управлению полетом малогабаритного квадрокоптера в помещении.
Выходные данные: А.С. Димова, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе: эксперимент. Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2019. Т. 17, №4. C. 46–56. DOI: 10.25205/1818-7900-2019-17-4-5-46-56