Исследование SLAM-фреймворков для монокулярных мобильных роботов в проекте Duckietown

Девятовская Александра Денисовна
1. Новосибирский государственный университет
a.devyatovskaya@g.nsu.ru
Бирючков Никита Евгеньевич
1. Новосибирский государственный университет
n.biryuchkov@g.nsu.ru
Лях Татьяна Викторовна
1. Институт автоматики и электрометрии СО РАН
antsys_nsu@mail.ru
Материал поступил в редколлегию 01.12.2021
Статья посвящена оценке применимости SLAM фреймворков для задачи мобильных роботов проекта Duckietown. Проведен сравнительный анализ существующих SLAM алгоритмов и фреймворков, были отобра-ны фреймворки с учетом всех ограничений, накладываемых роботами проекта. Приведены практические ре-зультаты апробации фреймворка OpenVSLAM как на данных реального окружения Duckietown, так и на дан-ных симулятора Duckietown. 
Исследование SLAM-фреймворков для монокулярных мобильных роботов в проекте Duckietown
Открыть
Выходные данные: А. Д. Девятовская , Н. Е. Бирючков ,Т. В. Лях , К.В. Чайка Исследование SLAM-фреймворков для монокулярных мобильных роботов в проекте Duckietown. Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2021 Т.19, №4. C. 36–49. DOI: 10.25205/1818-7900-2021-19-4-36-49